El yoga es uno de los seis dárshanas (doctrinas tradicionales del hinduismo):
Vedanta (de Bādarāyana)
Yoga (de Patañjali)
Sankhya (de Kapila)
Pūrva Mīmānsā (de Jaimini)
Nyāya (de Gotama)
Vaiśeshika (de Kanāda)
Hay varios tipos de yoga. Casi todos constan de una práctica psicofísica (posturas del cuerpo, control de la respiración y meditación). El yoga se encuentra dentro del marco de las doctrinas del hinduismo (una cosmovisión de la naturaleza, origen y destino espiritual de la humanidad).
Según sus practicantes, el yoga significa la ‘unión o integración del alma individual con Dios’. La realización de esta «conciencia unitiva» (estado en el que el individuo se siente uno con su entorno, mediante un fenómeno psíquico de «expansión». En dicho estado de conciencia, el nacimiento y la muerte constituirían sólo fases de una línea de vida mucho más extensa.
Hatha yoga es un tipo de yoga conocido por su práctica de āsanas o posturas corporales. Se basa en los Agamas tántricos, a diferencia del ashtanga yoga (o raja yoga), que se basa en los Vedas.
El hatha yoga es uno de los métodos de yoga más difundido en todo el mundo.
