A los 11 años se inicio en la danza clásica y contemporánea y apenas cuatro
años después, ganaba ya una beca de la Royal Academy of Dance, el
prestigioso centro de estudios de ballet fundado en Londres a principios del
siglo XX. A Europa volvería en 1999 , después de dos años y medio de
experiencia con la Componía de Danza Universitaria, a participar de talleres
en Suecia y Alemania. Desde el 2000, Estefanía Madrigal se convierte en
bailarina y profesora independiente y divide su tiempo entre proyectos
coreográficos y clases de ballet. En Costa Rica hay solo seis maestras
certificadas por la Royal Academy of Dance, y Nia es una de ellas.